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直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選件：博世力士樂的新一代 MS2N 電機將高動態與緊湊外形和能源效率集于一體。對于中低慣性的轉子，可自定義其質量。MS2N 電機作為工業  4.0 環境中智能解決方案的數據源。

 這是因為，每臺電機的自定義測量參數以及飽和度和溫度數據都保存在相應的電機數據存儲器中，由 ctrlX DRIVE 控制器進行實時處理。這大大提高了扭矩精度，并將運行過程中出現的公差范圍縮小至比以前常見范圍小很多。因此，可以將伺服電機當作的傳感器和數據源使用。由此可見，它可以經濟高效地在工業 4.0 環境中實現應用，無需任何附加部件。  卷包頭短、線槽占空系數高，可以在確保功率損耗小的情況下保持尺寸結構緊湊。這可以顯著提高能源效率并持續降低運營成本。通過連接 ctrlX DRIVE 控制器可以進行去磁操作，將可用扭矩轉速范圍擴展至電壓限制范圍之外。

MS2N07 及以上結構尺寸的電機可以選配集成式風扇或水冷裝置。因此，在結構尺寸相同的情況下，持續功率可以提高。風扇電機的防護等級為 IP65。

水冷電機具有更高的連續扭矩和*的功率密度，是對空間需求極小、有效散熱要求較高的新型設備的選擇。整個電機冷卻系統采用堅固的不銹鋼材質，可以順利地接入不同的冷卻回路系統。

A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 REXROTH

4WEH22J2-76/6EW230N9EK4

 4WREE6V32-3X/V/24F1 電磁閥

PGH2-2X/005RE07VU2 泵

6 V08-3X/V/24F1 R901524353 電磁閥

4WE10D50/EG220N9K4/M 220VDC

柱塞泵A10VSO140DFR/31R-PPB12N00 

手動換向閥4WMM6J6X

M-3SED6UK1X/350CG24N9K4   

R900757849 2FRM6A36-33/0.2QMV

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